Od dana kada se rodio FAP, 1953. godine, krenulo se znatno brže u razvoj grada i opstine Priboj, i zajedno sa drugima subjektima iznalazi mogucnost za nove radne programe i vecinu moucnosti za bavljenje radnika i omladine sportom.

Omladina i radnici novootvorene Fabrike automobila, zaljubljenici u sport, resili su da imaju svoju fudbalsku ekipu, svoj FAP. I te davne 1955. godine formiran je fudbalski klub pod novom „firmom“ - FAP.

Treba napomenuti da jos ranije od 1922 godine postoji fudbalski klub „LIM“ koji se takmicio sve do 1954. godine. Kasnije je formiran i FK „VATROGASAC“ koji se ubrzo ugasio.

Potrebno je istaci da je FK FAP poceo svoju aktivnost sa bivsim igracima FK “LIM“ i da je prvu zvanicnu prijateljsku utakmicu odigrao 14.05.1955. godine sa FK “RUDAR“ U Pljevljiam i izgubio utakmicu rezultatom 4:3.

Na toj utakmici FAP je igrao u sastavu:

Zdravko Gazdic – Emin Sehic – Zahir Hulic – Murat Hasanagic – Behudin Sulovic – Vejsil Hodžic – Fetko Bajrovic – Mujica Salkanovic – Kadro Džidic.

Posle ove prijateljske utakmice u Pljevljima interesovanje za fudbalom u Priboju je ogromno. Svi stanovnici grada na Limu žele da njihov FAP sto pre zaigra u prvenstvu.

U podsavzu Titovo Užice FAP je poceo takmicenje 1955. godine i u drugoj takmicarskoj godini u konkurenciji fudbalkih klubova iz Prijepolja, Nove Varosi, Sevojna, Užica, Požege, Bajine Baste, Arilja i Cajetine plasirao se u visi rang takmicenja, u zonsku ligu Cacak – Užice. Niz uspeha FAP beleži plcasmanom u Srpsku ligu gde se najcesce takmicio, da bi u fudbalskoj sezoni 1969/70. postigao svoj dotadasnji najvisi uspeh plasmanom u Drugu ligu. U narednoj deceniji FAP je bio jedan od najboljih srpskoligasa, ali i istaknuti drugoligas, posto je u sezoni 1975/76. ponovo izborio drugoligaski status. Iste godine, Fudbalski klub FAP je ostvario i najveci uspeh od svog osnivanja – u nezaboravnoj utakmici protiv FK “MARIBOR“ dosao je do pobede i titule amaterskog prvaka bivse SFR JUGOSLAVIJE.

U Priboju se uvek igrao dobar fudbal. FK FAP je bio rasadnik talenata, a na desetine njegovih fudbalera i onih koji su tu naucili fudbalsku “abecedu“, nosili su dres nekih od reprezantativnih selekcija Jugoslavije. Dovoljno je pomenuti clanove fudbalske reprezantacije Mustafu Hasanagica, Zorana Bojovica, Emira Džanovica, Sladana Scepovica, kaoi clanove amaterske reprezentscije Jugoslavije Mirka Gudžulica, Branka Premovica i Vukadina Dobrsinovica.

Fudbalski klub FAP gostujuci na fudbalskim borilistima sirom bivse Jugoslavije dostojno su reprezentovao pribojsku Fabriku automobila i stekao ugled velikog sportskog kolektiva poniklog u Priboju. Dres ovog kluba nosilo je na stotine mladica iz svih nasih krajeva, strucni radu klubu vodilo je 37 trenera, a na njegovom celu bilo je 29 predsednika.